2月26日，在寧德市蕉城區，國網福建超高壓公司輸電運檢人員操作一架載重無人機，將絕緣子檢測機器人吊裝並放置在距地面70米的1000千伏都榕Ⅱ線#488塔耐張絕緣子串處，機器人按流程開展帶電零值檢測作業，僅用時15分鐘便完成絕緣子串一相的檢測工作。這是福建首次利用“無人機+機器人”帶電檢測特高壓輸電線路耐張絕緣子串，實現輸電線路檢修全流程智能化。

檢測現場

1000千伏都榕Ⅱ線連接著浙江麗水1000千伏蓮都變電站和福建福州1000千伏榕城變電站，是浙北—福州1000千伏特高壓交流輸變電工程的重要組成部分。十年來，福建通過浙福特高壓工程外送電量超700億千瓦時。

據了解，耐張絕緣子串是架設輸電線路過程中的重要元件，起到將帶電導線與地電位隔離的作用，輸電線路在運行過程中，受電流高壓和環境影響，容易產生零值絕緣子，威脅輸電線路安全運行。

在絕緣子零值檢測作業中，以往需要大量高空作業人員，安全風險大、作業效率不高。“無人機+機器人”絕緣子帶電零值檢測技術，區別於傳統的人工登塔檢測模式，採用載重無人機吊載絕緣子檢測機器人至耐張絕緣子串開展帶電檢測，自動檢測絕緣子阻值和外觀缺陷，並可採集記錄檢測數據。

絕緣子檢測機器人由機器人本體和地面遙控裝置兩部分組成，在檢測現場，運檢人員啟動檢測程序后，操作機器人通過履帶沿絕緣子串行走，利用檢測探針檢查絕緣子外觀開裂破損等缺陷，絕緣子電阻值數據也實時傳至地面遙控裝置屏幕顯示，輔助作業人員精准判斷絕緣子是否存在異常情況。

“無需人工登塔，僅用15分鐘，精准高效檢測141片絕緣子，作業時長縮短60%以上，還降低了人工高空作業的安全風險。”國網福建超高壓公司輸電帶電班班長陳興寶說道。

近年來，國網福建電力不斷探索特高壓輸電線路帶電作業新技術，先后研發“無人機+小飛人”作業法、無人機傾斜攝影勘察技術等，並在特超高壓輸電線路檢修中推廣應用，精准掌握、感知設備運行狀態，保障電網設備安全穩定運行。（文/圖 楊婷婷 林麗平 江菲輝 楊嘉立）

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