近日，廈門大學附屬心血管病醫院（簡稱“廈心醫院”）成功實施全球首例跨國遠程機器人輔助經導管心臟介入手術，標志著心血管介入治療邁入智能化與全球協同的新階段。

此次手術中，廈心醫院院長王焱教授身處法國波爾多大學醫院，與波爾多大學醫院成人結構性心臟病介入科負責人利奧內爾·勒魯（Lionel Leroux）教授並肩操作，波爾多大學醫院結構性瓣膜病治療與創新中心負責人托馬斯·莫丁（Thomas Modine）教授在線參與遠程指導。兩位專家通過遠程控制平台，協同操縱位於中國廈門導管室內的機器人系統，為一名患者成功完成機器人輔助經導管二尖瓣修復術（TEER）。

中法兩國團隊遠程實施該手術

該手術跨越歐亞大陸、通信傳輸距離超過1萬公裡，實現兩國專家實時聯動、同步精密操控。據目前公開文獻與權威報道，尚未見跨國遠程、機器人輔助的經導管心臟介入臨床先例，本次手術被認為是全球首例。

手術在中法兩地同時展開。在法國波爾多，王焱教授與利奧內爾·勒魯教授通過高速、低延時的國際網絡，實時接入廈門的機器人操作系統，對二尖瓣病變區域進行精准導航與遠程操控﹔在廈門導管室內，機器人在無本地操作者的情況下精確運轉，在跳動的心臟上完成瓣膜定位、夾合等高難度操作，導絲與鉗夾的每一次微動都與法國端指令同步。廈心醫院心臟介入、麻醉、超聲及護理團隊實時監測患者生命體征與系統運行狀態，全程保障信號穩定、術野清晰、操作安全。

手術歷時約1小時，跨國通信信號穩定，操作精度達到亞毫米級。手術過程順利，患者術后恢復良好。

此次由中法兩國團隊通過跨越萬裡的實時協作，實現了高復雜度介入操作的精准配合，不僅標志著機器人介入治療在結構性心臟病領域的又一次重大突破，也驗証了遠程精密操控在真實臨床場景下的可行性與安全性。為全球遠程介入手術的常態化應用奠定了堅實基礎。

廈心導管室內機器人精確完成二尖瓣修復手術

據了解，本次手術採用的機器人經導管心臟介入系統由廈心醫院與上海術濟客醫療科技有限公司醫工結合自主研發，具備完全自主知識產權。系統融合了高精度機械臂、智能運動控制及高可靠性自適應安全算法與5G高速冗余通信等多項前沿技術，實現了高穩定性、低延遲、可視化的遠程精准操控。

在心臟不停跳動的狀態下進行瓣膜修復，被公認為心血管介入領域中最具挑戰性的操作之一。心臟每一次搏動都會引起解剖結構的動態變化，對操作者的空間判斷、反應速度和手眼協調提出極高要求，這也是全球機器人介入手術長期亟待攻克的難題。此次手術的成功完成，意味著醫療機器人正從“精准操作”邁向“跨區域醫療協同”的新階段，驗証了中國在高端醫療裝備領域的創新實力，也展現了“醫工融合+國際協作”的創新成果。

作為國家心血管病區域醫療中心和國家心血管疾病臨床醫學研究中心分中心，廈心醫院長期致力於推動“醫工融合”創新體系建設。自2023年使用該機器人系統完成全球首例機器人輔助二尖瓣修復手術以來，截至目前，已累計完成20余臨床應用，本次再次創造世界紀錄，展示了中國在遠程醫療與智能手術領域的引領地位。

展望未來，遠程機器人手術有望成為常規化的醫療模式，並與人工智能、大數據等技術深度融合，實現智能規劃、個性化治療和全球協同救治，為患者提供更加精准、高效、可及的醫療服務。（文/圖 廈心醫院）

分享讓更多人看到